Данный труд обобщил научные исследования по биомеханике, движения человека включая исследования авторов. Книга разделена на пять глав:

1)Кинематическое описание движений и биомеханика суставов; 2) Геометрия масс тела человека; 3) Биомеханика сухожильно-связочного аппарата;

4) Биомеханика мышц;

5) Биомеханические свойства скелетных мышц.

В приложении изложены упрощенные варианты оценки масс-инерционных характеристик тела, на основе измерения легкодоступных антропометрических данных. Учебник будет полезен всем, кому интересна биомеханика движений человека.