Данный труд обобщил научные исследования по биомеханике, движения человека включая исследования авторов. Книга разделена на пять глав:
1)Кинематическое описание движений и биомеханика суставов;
2) Геометрия масс тела человека;
3) Биомеханика сухожильно-связочного аппарата;
4) Биомеханика мышц;
5) Биомеханические свойства скелетных мышц.
В приложении изложены упрощенные варианты оценки масс-инерционных характеристик тела, на основе измерения легкодоступных антропометрических данных. Учебник будет полезен всем, кому интересна биомеханика движений человека.